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隨著超白、超薄玻璃生產(chǎn)工藝要求的不斷提高，原玻璃壓延機(jī)采用的簡(jiǎn)單速度控制方法已經(jīng)不能滿足工藝要求。新的工藝要求壓延時(shí)壓延機(jī)上、下輥角度嚴(yán)格保持同步。丹佛斯變頻器內(nèi)置的MC0305運(yùn)動(dòng)控制卡可以很好地滿足客戶(hù)的要求。

一、工藝及電氣控制要求介紹：

如圖中所示：設(shè)備采用了上下兩個(gè)壓輥，玻璃從兩個(gè)壓輥中間經(jīng)過(guò)，完成壓延。在壓延過(guò)程中兩個(gè)輥需要同步，使玻璃平滑。

下輥為主機(jī)，采用開(kāi)環(huán)速度控制，控制較簡(jiǎn)單。上輥為從機(jī)，與下輥保持角度同步控制，此文主要討論下輥的控制。另外玻璃行業(yè)需求特殊，要求設(shè)備不能夠隨意停機(jī)，需要一個(gè)較大容錯(cuò)性，因此上輥傳動(dòng)設(shè)計(jì)具體要求如下：

1、運(yùn)行模式有兩種：?jiǎn)螜C(jī)運(yùn)行和同步運(yùn)行
同步運(yùn)行時(shí)，變頻器控制從機(jī)，與主機(jī)保持角度同步控制；
單機(jī)運(yùn)行時(shí)，變頻器按上位機(jī)的速度指令做開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速控制。
2、Profibus-DP總線控制。所有控制命令和狀態(tài)信號(hào)反饋都通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)。
3、單機(jī)運(yùn)行和同步運(yùn)行模式可以在運(yùn)行時(shí)無(wú)縫切換。
4、現(xiàn)場(chǎng)總線通訊中斷，不間斷運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)總線通訊故障中斷時(shí)，變頻器記憶故障前的總線命令，繼續(xù)運(yùn)行不停機(jī)。
5、從機(jī)編碼器故障，不間斷運(yùn)行
同步運(yùn)行模式時(shí)，變頻器根據(jù)當(dāng)前輸出頻率和編碼器反饋，自動(dòng)判斷編碼器信號(hào)是否正常。一旦發(fā)生編碼器故障，不能發(fā)生大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，更不能停機(jī)，而是自動(dòng)切換為開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速控制繼續(xù)運(yùn)行，并發(fā)出信號(hào)通知上位機(jī)。
6、主機(jī)編碼器故障，不間斷運(yùn)行。這主要靠上位機(jī)完成。

二、主要電氣配置及結(jié)構(gòu)

1、電氣配置：

2、電氣結(jié)構(gòu)
PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進(jìn)行PROFIBUS通訊，通過(guò)PLC可以設(shè)置同步功能、非同步功能、等工藝參數(shù)；FC302變頻器控制從機(jī)電機(jī)，以保證出標(biāo)精度及響應(yīng)精度。變頻器通過(guò)MCO305運(yùn)動(dòng)控制卡，實(shí)現(xiàn)角度同步控制。MCO305運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)要編程，接收現(xiàn)場(chǎng)總線控制命令，發(fā)送各種狀態(tài)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種控制，如單機(jī)運(yùn)行/同步運(yùn)行模式切換，判斷從機(jī)編碼器故障等。
電氣系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖如下：

三、開(kāi)發(fā)內(nèi)容

1、實(shí)現(xiàn)同步方式
2、開(kāi)發(fā)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊控制接口程序：
3、從機(jī)編碼器檢測(cè)與故障自動(dòng)切換為開(kāi)環(huán)速度控制
4、主機(jī)編碼器故障，切換為單動(dòng)模式
從機(jī)單憑自己無(wú)法判斷主編碼器信號(hào)是否正常，但是從機(jī)能將主編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線返送上位PLC，PLC是知道主機(jī)的當(dāng)前輸出頻率的，因此PLC可以算出主機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)差，并判斷主機(jī)編碼器反饋是否正常，一旦發(fā)現(xiàn)主編碼器信號(hào)故障，則PLC將從機(jī)切換到單機(jī)運(yùn)行，以保證壓延機(jī)不間斷連續(xù)運(yùn)行。

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丹佛斯變頻器同步控制在玻璃壓延機(jī)上的應(yīng)用